Les grues de toit sont des machines de levage placées sur le toit d'un bâtiment. Elles peuvent être décomposées sans l'utilisation d'autres équipements lors du démontage. Les grues de toiture peuvent aider les grues à tour dans les travaux de démolition, en utilisant le principe des "petites tours pour démolir les grandes tours" pour effectuer des travaux de démolition qui sont difficiles à démanteler avec les grues à camion d'origine.
La fondation de la grue de toit adopte la forme d'une fondation de structure en acier et peut être supportée par une poutre en I. En général, deux poutres en I ou quatre poutres en I sont disposées en croix.